Con el fin de imitar
comportamientos animales en robots, los investigadores se asociaron con
expertos en robótica de la Universidad de Berkeley para recrear este
comportamiento en un robot de seis patas, añadiendo tiras de velcro.
Un nuevo
comportamiento de las cucarachas, descubierto por biólogos de la Universidad de
California, confirma la reputación del insecto como uno de los mejores artistas
del escape de la naturaleza. Además de su gran velocidad, sus maniobras
rápidas, y su capacidad de pasar a través de las grietas más pequeñas, la
cucaracha también puede girar sobre un borde y desaparecer en un abrir y cerrar
de ojos. Para ello, el insecto se agarra al borde con unas garras, parecidas a
ganchos, situadas en sus patas traseras, y se balancea para adherirse a la
superficie inferior.
Con el fin de
imitar comportamientos animales en robots, los investigadores se asociaron con
expertos en robótica de la Universidad de Berkeley para recrear este
comportamiento en un robot de seis patas, añadiendo tiras de velcro. El equipo
de científicos ha publicado su investigación en 'PLoS ONE'.
El estudiante
Jean-Michel Mongeau, del Grupo de Biofísica de la Universidad de Berkeley, notó
por primera vez que, en el comportamiento de las cucarachas recién identificado
en el estudio, éstas utilizaban sus antenas para detectar y cruzar obstáculos.
Según Mongeau, "cuando filmamos a los insectos con una cámara de alta
velocidad, y lo vimos posteriormente a cámara lenta, nos quedamos impresionados
al ver que las patas traseras de la cucaracha se agarraban a la superficie, y
les permitían pivotar alrededor de un borde".
"Las
cucarachas continúan sorprendiéndonos", afirma Robert Full, profesor de
Biología Integrativa, quien, hace 15 años, descubrió que cuando las cucarachas
corren rápidamente, se alzan sobre sus dos patas traseras, como los humanos
bípedos. Según Full, estos insectos tienen rápidos sistemas que les permiten
desaparecer rápidamente en respuesta a la luz o al movimiento, a velocidades de
hasta 50 longitudes de su cuerpo, por segundo.
Esto hace que
sean muy buenos al escapar de los depredadores. Sorprendentemente, los
investigadores descubrieron un comportamiento similar en los lagartos, que
tienen uñas en forma de gancho, y en los geckos, que utilizan esta técnica de
escape en la selva. Este comportamiento está, probablemente, bastante
generalizado, ya que es una manera eficaz de moverse rápidamente, y escapar.
El grupo de
investigadores se asoció, entonces, con el grupo de robótica dirigido por Ron
Fearing, profesor de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación en la
Universidad de California, en Berkeley. En el laboratorio de Fearing, los
estudiantes Paul Birkmeyer y Aaron Hoover, añadieron velcro a las
patas traseras de un pequeño robot, inspirado en la cucaracha, llamado DASH (Dynamic
Autonomous Sprawled Hexapod), que fue capaz de reproducir el mismo
comportamiento observado en las cucarachas y las lagartijas.
"Este trabajo es un gran ejemplo de cómo
entender los principios físicos utilizados por la naturaleza puede inspirar el
diseño de robots ágiles", afirma Fearing.
Mongeau y el
bioingeniero Brian McRae, analizaron entonces la mecánica de la maniobra,
descubriendo que la cucaracha -una cucaracha americana (Periplaneta americana)-
no se desliza simplemente sobre un borde. En realidad, el insecto
corre a toda velocidad hacia el borde, se lanza, y luego se agarra a éste con
sus garras, girando bajo el borde. Este movimiento pendular somete al animal a
una gravedad similar a la que los humanos sienten cuando hacen 'puenting'.
Además de
ayudar a los científicos a comprender la locomoción animal, estos hallazgos
permitirán la fabricación de mejores robots, que puedan hacer transiciones para
moverse sobre superficies complejas, y llegar a zonas peligrosas donde los
socorristas no pueden entrar.
Fuente y más
información:
http://newscenter.berkeley.edu/2012/06/06/stealth-behavior-allows-cockroaches-to-seemingly-vanish/
http://newscenter.berkeley.edu/2012/06/06/stealth-behavior-allows-cockroaches-to-seemingly-vanish/
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